力がはたらかなければ等速直線運動，一定の力がはたらけば等加速度運動，というように，それぞれの運動には “その運動をする理由” があります。
円運動の場合，それはどんな理由なのでしょうか？
リンゴも落ちるが月も落ちる？
円運動の条件を書くのは簡単ですが，それでは味気ないので歴史的な経緯に触れましょう。
（※ わかりやすさを重視したので，正確な史実だけでなくフィクションも含まれます）
昔々，人類は「自分たちのいる地上」と「神がいる宇宙」を分けて考えていました。
地上と宇宙が別物であるという例のひとつが物体の運動です。
地上で物体を自然に落下させると真っ直ぐ落ちる → 地上の運動は直線運動が基本。
天体は地球の周りをまわっている（ように見える）→ 宇宙の運動は円運動が基本。
という感じで，「やっぱり宇宙は特別なんだ」と思っていたようです。
…やがて時が経ち，アイザック・ニュートンによって，この考えは覆されることになります。
ニュートンといえば，リンゴが落ちるのを見て重力を発見したという伝説が有名ですが，実はそうではありません。
おそらく重力の存在はすでに知っていたはずで，彼が考えていたのは別のこと。 それは，「なぜリンゴは落ちるのに月は落ちてこないのか？」という問い。
考えた末，ニュートンはある真理に到達します！
やはり月も落ちているのだ，と。
ちょっと何言ってるかわからないと思うので，説明しましょう。
（※ 上の図はおおげさに書いています。① → ② → ③の順で起こるというより，①，②，③はほぼ同時に起こると考えてください。）
ニュートンが言いたかったのは，「月の円運動は落下した結果。リンゴも月も重力を受けて落下する。つまり，地上でも宇宙でも物理法則は同じである。」ということなのです。
ニュートン「はい，論破w」
円運動と向心力
ニュートンの考えが正しいとすると，中心に向かってはたらく力が存在すれば，月以外のどんな物体でも円運動をするはずです。
この例を見れば，「中心方向の力があれば，物体は円運動をする」というだけでなく，
「円運動するためには，必ず中心方向へ向かう力が必要」ということもわかります。
円運動において，中心方向へ向かう力のことを向心力といいます。
なお，向心力（中心方向）と速度（円の接線方向）は常に垂直な関係を保っていることに注意してください。
向心力に関するよくある誤解
教科書を見ると，「円運動する物体は向心力を受けている」というような文が書かれていますが，この文のせいで向心力を勘違いする人が続出しているので要注意！
具体的には，
要するに，「円運動している物体には，向心力という新たな力が出現する」というのがよくある誤解で，「物体にもともとはたらいていた力のうち，中心方向を向いているものを向心力と呼ぶ」というのが正解です！
誤解したままだと問題がまったく解けなくなるので，正確に理解してください。
今回のまとめノート
時間に余裕がある人は，ぜひ問題演習にもチャレンジしてみてください！ より一層理解が深まります。
次回予告
次回は円運動を具体的に調べていきます。
直線だろうが円だろうが，運動を調べるといったら，使うのはもちろんアレですよね！
